Несвижский замок возвели на полуострове, на правом берегу реки Уша. Он был окружен широким рвом, наполненным водой. Уровень воды в нем регулировали. Замок был фактически островным, с двумя водными рубежами. Попасть в него из города можно было только по длинному деревянному мосту через озеро, который в случае опасности легко разбирался. Этот мост достигал оборонительного рва с переброшенным через него подъемным мостом.

В плане замок имел форму четырехугольника, окруженного высоким земляным валом, обложенным камнем до самого верха, с бастионами по углам. Просторный замковый двор окружали три здания. Напротив въездных ворот располагался главный корпус с княжескими покоями, центр которого для большей архитектурно-образной выразительности выступал за линию фасада на всю высоту. Справа от входа во двор находился массивный трехэтажный корпус с высокой часовой башней, слева — двухэтажный. В них размещались казармы, хозяйственные службы.