Труднодоступные для осадной техники, они позволяли защитникам вести прицельную стрельбу по врагу. В некоторых из них были помещения, приспособленные для жилья защитников.

Известно, что такие башни были в Новогрудке, Полоцке, Турове, Гродно, Бресте и ряде других городов. Но лишь одна сохранилась до наших дней — башня в Каменце (Брестская область). Она была возведена, исходя из сведений Ипатьевской летописи, из темно-красного и желтого брусчатого кирпича между 1276 и 1288 гг. на высоком пригорке левого берега реки Лесной. История башни тесно связана с городом, который был заложен в 1276 г. по приказу волынского князя Владимира Васильковича как пограничный опорный пункт. Для этого сюда был послан известный «градоруб» Алекса, и через некоторое время при участии местных жителей в Каменце соорудили «столп камен высотою 17 саженей. Подобен удивлению всем зрящим на нь».