Один из первых замков Беларуси — замок в Лиде, построенный в годы, когда натиск крестоносцев на Великое княжество Литовское (ВКЛ) достиг наибольшей силы. Чтобы закрыть немецким рыцарям доступ в глубь страны, великий князь Гедимин в 1323 г. приказал заложить в Лиде каменный замок, строительство которого велось около пяти лет.

Противостоять натиску крестоносцев тогда могли только те оборонные сооружения, в конструкции которых учитывалась тактика осады войск, вооруженных лучшей по тому времени военной техникой. С XII по XIV в. в Северной Европе и Прибалтике распространился тип особых замков-кастелей, которые возводились на искусственных насыпях, в наиболее важных местах с точки зрения военной стратегии. Основу их мощи составляли высокие каменные стены в виде четырехугольника, под защитой которых находился гарнизон.